目前日期文章:200708 (8)

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為了一個網友的一句話.."nxt未必會輸rcx"..本不想到台中觀賽(對比賽沒太大興趣)..就特地從台南跑到台中科博館去看比賽...看完軌跡後就從台中又跑回台南上課..看完後感覺如下:

1.這次台中軌跡賽的圖型比較簡單..但沒有特別快速完成的隊伍...不知是我沒看到還是??..學生看起來也沒太大的壓力...氣氛沒南區的緊張..旁邊觀看的人..家長看起來不多..卻有很多是從高雄,台北或其它地方跑來探測軍情的"老師"...心裡想想..有必要這樣拼命嗎??學生的壓力大多來自家長跟老師...我想現在比賽的本意已經走樣了..應該非lego mindstorms 的本意...只是有點感慨...

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經過這次比賽能撿到名次的原因..大概可分為以下兩種:

1.蔡老師的隊伍說真的實力都很堅強,要用NXT贏他們實在是很難,尤其是蔡老師隊伍的軌跡..只有五隊過.. 他們就包了四隊..一隊是我的小朋友..因為這次軌跡題目是十字路口左轉..所以可能很多小朋友都沒練過..且用兩顆光感要遇十字路口左轉的程式..雖然只是在同時感應時左轉..但要兩顆光感同時感應到黑線..機率很小(除非機器人走得很直)..所以用三顆光感的成功率比較大..但有的小孩不知修正速度..所以都在轉彎處衝出去..實在很可惜..若稍為慢一點..其實成功率很高...軌跡賽說真的是RCX的天下..但若題目很難時..反而可以縮小NXT跟RCX的秒數差

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因為小弟本人太忙.. 所以一直沒時間訓練小朋友..所以讓小朋友自行創造..改裝了好幾代機型囉..

以下是障礙賽第二代跟第四代機型..終極型還沒拍..過幾天再貼出來..

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今天臨時拍的..沒有時間整理..只是給一些家長可以看一下囉...

 

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明知NXT的速度比不上RCX(目前有九秒內的實力..影片等比賽完再公開)..其他老師應該都在七~八秒之間..但NXT就是很難突破15秒..:(...但是因為學生都是用NXT..所以還是堅持NXT來參賽..明知不公平..但只是讓學生能體驗比賽感覺..灌輸學生正確的觀念..自己辛苦得來的果實會比別人給的來甜美...雖敗猶榮囉...

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今天把全部三十顆NXT的馬達作轉速測試..本是測試RPM..但因跳動值過高...

改測30秒鐘的圈數..結果發現..有四顆馬達轉的圈數在600轉以上..換算成RPM就是1200轉(懷疑是否正確..不過當做參考用) 有三顆馬達在250轉以內..換算成RPM為400多轉..最快跟最慢差了快3倍...批號有不同批(馬達旁有四個號碼)...其它大多落於300~500轉之間....所以必須選用馬達性能相似的..這樣程式就不需要太多修正...也會簡化很多...

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