因應一些學校老師的需求..所以我們自製一台全向式的自走車平台(上面可以架設 NXT ,Arduino ,利基,Compact Rio等等的控制器.)全向輪也是找協力廠商一起開發(PU ,88mm跟PVC 88mm, 48mm材質都有),所以成本比一般市面上的全向輪便宜許多..且平台屬於可以客製化的東西(基本型有直徑280mm跟100mm)..所以老師可以自己選擇相關的功能跟架構..在擴充功能跟應用上..也比較多元..且成本遠比一般市面上量產的全向式自走車便宜許多..省下不少經費可以用來增加功能!!馬達跟clamp ,coupler都可以選配..歡迎有興趣交流的老師可以email或電話聯絡!!

 

 



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tslinb 發表在 痞客邦 PIXNET 留言(8) 人氣()


留言列表 (8)

禁止留言
  • Richy
  • 林老師:您說的88mm(直徑?)是全向輪嗎?價格很ok....如果要更大的(100mm)有辦法嗎?這是要實際在場地上跑的(平坦的水泥地),耐用度也很重要。那我可以先預想一下機體的結構....另外就是機殼跟底盤的鋁合金,也可以訂製嗎?
  • robotman
  • 最近會把相關規格跟價錢整理出來!!再傳給您!!
  • CAVE教育團隊
  • 林老師客氣了, 有我們幫得上忙的地方請隨時聯絡唷~   千萬別客氣啊.<br>
  • Richy
  • 報個價吧?我下學期專題要用的....
    上個星期天阿吉老師到我這裡來上課....辦給學生的研習,反應熱烈....馬上就有學生提專題....
    還有,問一下....協力廠商是製作輪子的嗎?介紹一下吧。
    最近也幫人設計了一台,不過不是全向輪的....有些東西規格特殊需要訂製....想找一下有沒有廠商可以幫忙製作。
  • robotman
  • <p>我明天再打電話給您..看您所需的東西..輪子已經少量生產.. 88mm的(一顆約400元).全國技能競賽可以用的..若不需cam..單獨馬達(7w)跟平台 跟全向輪,不用六千.控制器跟相關感應器再看需求增加(反正arduino的東西都不貴).不過因為目前都還沒正式量產..所以可以先照您的需求道實報實銷..</p>
  • CAVE教育團隊
  • 很棒耶!!
  • robotman
  • 因為很多學校老師都有經費問題..所以才想自己嚐試做看看!!壓低成本又可以有一定的功能!!就這樣做出來囉!!..下一步就是要用android手機放在平台上面..還在研究您的兩本書..<img src="http://l.yimg.com/f/i/tw/blog/smiley/1.gif"/>
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