這個模擬汽車變速箱的設計真的非常有趣
除了分為三種不同齒輪比的變速箱, 接近真實離合器的設計, 此外油門上面也有一個可以變成定速巡航模式的設計
螢幕上也會顯示目前引擎轉速RPM
在組裝的過程中也順便比較了一下所使用的零件種類及個數
基本上原作者是以玩具版8527的零件為主來設計的
如果你只有一組9797的話, 就必須要另外找到下面列出來的這些零件:
當然如果你很幸運的擁有9797+9648就不需要擔心零件的問題了
三種不同齒輪比的變速箱
離合器及壓板
油門踏板, 現在是定速巡航模式
只用一個簡單的機構就能將踏板固定在踩下的狀態
利用8字型的兩孔橡皮, 做出三個檔位 - 卡在中間是二檔, 往前推是三檔(高速檔)
真的很佩服作者的巧思
將十字軸頂住馬達下方, 利用槓桿原理使得離合器可以接觸在24齒齒輪上
可以看到十字軸受力而彎曲, 所以不用時記得把這部分拆開以免十字軸變形!!
請看下面的影片
可以感覺到切換到不同檔的時候, 輪子轉動的速度也有所不同
在操作的時候, 盡可能依照手排車的換檔方式來做, 這樣才不會傷害到NXT齒輪喔:
1. 壓下離合器, 打入一檔, 踩油門放開離合器
2. 要換檔的時候先放開油門, 壓下離合器, 撥動排檔桿到想要的檔位, 放開離合器再踩油門
透過自己組裝可以了解到變速箱的結構, 藉由實際操作也可以知道變速箱運作的過程
真的非常感謝這位作者的設計
有興趣的朋友請到原網址參考組裝圖及程式
http://www.nxtprograms.com/transmission/index.html
*****圖文為創意機器人教育推廣中心--吳老師
以下是本教室學生創意版...好玩型!!!
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