初在NXT Program網站上面看到這個作品, 就很想把它實際組裝一次來試試看

這個模擬汽車變速箱的設計真的非常有趣

除了分為三種不同齒輪比的變速箱, 接近真實離合器的設計, 此外油門上面也有一個可以變成定速巡航模式的設計

螢幕上也會顯示目前引擎轉速RPM

 

在組裝的過程中也順便比較了一下所使用的零件種類及個數

基本上原作者是以玩具版8527的零件為主來設計的

如果你只有一組9797的話, 就必須要另外找到下面列出來的這些零件:

       

 

    

 

        

 

當然如果你很幸運的擁有9797+9648就不需要擔心零件的問題了

 

 

三種不同齒輪比的變速箱

 

離合器及壓板

 

油門踏板, 現在是定速巡航模式

只用一個簡單的機構就能將踏板固定在踩下的狀態

 

利用8字型的兩孔橡皮, 做出三個檔位 - 卡在中間是二檔, 往前推是三檔(高速檔)

真的很佩服作者的巧思

 

 

將十字軸頂住馬達下方, 利用槓桿原理使得離合器可以接觸在24齒齒輪上

可以看到十字軸受力而彎曲, 所以不用時記得把這部分拆開以免十字軸變形!!

 

 

請看下面的影片

可以感覺到切換到不同檔的時候, 輪子轉動的速度也有所不同

 

 

在操作的時候, 盡可能依照手排車的換檔方式來做, 這樣才不會傷害到NXT齒輪喔:

1.      壓下離合器, 打入一檔, 踩油門放開離合器

2.      要換檔的時候先放開油門, 壓下離合器, 撥動排檔桿到想要的檔位, 放開離合器再踩油門

 

透過自己組裝可以了解到變速箱的結構, 藉由實際操作也可以知道變速箱運作的過程

真的非常感謝這位作者的設計

有興趣的朋友請到原網址參考組裝圖及程式

http://www.nxtprograms.com/transmission/index.html

*****圖文為創意機器人教育推廣中心--吳老師

 

以下是本教室學生創意版...好玩型!!!

 

 

 

 

創作者介紹

創意機器人科技有限公司/樂高機器人教室/創意機器人教育推廣中心/樂高夢工場

tslinb 發表在 痞客邦 PIXNET 留言(0) 人氣()