經過這次比賽能撿到名次的原因..大概可分為以下兩種:

1.蔡老師的隊伍說真的實力都很堅強,要用NXT贏他們實在是很難,尤其是蔡老師隊伍的軌跡..只有五隊過.. 他們就包了四隊..一隊是我的小朋友..因為這次軌跡題目是十字路口左轉..所以可能很多小朋友都沒練過..且用兩顆光感要遇十字路口左轉的程式..雖然只是在同時感應時左轉..但要兩顆光感同時感應到黑線..機率很小(除非機器人走得很直)..所以用三顆光感的成功率比較大..但有的小孩不知修正速度..所以都在轉彎處衝出去..實在很可惜..若稍為慢一點..其實成功率很高...軌跡賽說真的是RCX的天下..但若題目很難時..反而可以縮小NXT跟RCX的秒數差

2.南區區賽的障礙賽把草地放在橋之前..橋放在第一個彎道入口處..第一個彎道出口處馬上遇到隧道..

  全部用RCX跑障礙賽的有八成全死在隧道口(但試跑時好像都很順.不知為何正式比賽都死.)...這就是我用NXT(使用超音波)..而翻身的原因(算運氣不錯囉)..超音波設計是不管任何路況都可以保持在跑道中間..所以比較不會卡住.(但缺點是速度不如rcx快)...只是差最後沒刺破氣球(刺好幾下都沒破,不知是氣球問題還是針的問題,反正只是玩玩就不太計較囉)..




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留言列表 (8)

禁止留言
  • Richy
  • 我也覺得NXT未必在速度上會輸給RCX,但這顆伺服馬達先天的轉速不足是個問題,我用齒輪的結構來克服,跑得很快哦!但是....結構較為複雜,所以比賽就沒用了,反正小朋友玩玩。
  • robotman
  • <p>1.轉速問題..我有把這邊三十幾顆nxt馬達做轉速測試...rpm從400到1200轉都有...六成落在600~900轉之間..所以選用比較快的馬達..轉速是不輸..我感覺問題比較大是在訊號處理跟感應器速度..那邊還在研究中..有機會再交流..</p>
    <p>2.我也試過用齒輪比來競速..但因為樂高的齒輪有間隙問題..在低轉速的時候還不會太明顯..但在高轉速的時候.齒輪傳輸就回發出很大的聲音...且結構不夠強時..動力無法完全傳輸..對齒輪很傷...所以最後齒輪比只當做上課理論上的參考..實際在應用時..只用在像足形機器人一些往復式的運用..用在競速上可能還要加強結構...若有不同的看法時..歡迎隨時討論..</p>
  • bmk,m,
  • <p>在拿下全國冠軍之前不方便交流 </p>
    <p>                                           阿良</p>
  • robotman
  • 我只能為您加油囉..只是希望您不要陷入像毛毛老師, 蔡老師, 郭老師之後為比賽而比賽的人...畢竟我想這不是樂高機器人lego mindstorms 的本意...
  • bmk,m,
  • 在拿下全國冠軍之前不方便交流
  • robotman
  • <p>果然有高手級的出現囉...實在很想到台中看初賽...但不知有無法撥出空來...</p>
    <p>若你不吝於指教的話..可否交流一下呢?!</p>
  • 阿良
  • <p>nxt在軌跡賽不見得會輸給rcx.</p>
    <p>請到中區初賽看看。</p>
  • robotman
  • <p>方便傳個你們練習時的影片或相關訊息嗎?!因為實在問太多老師..大多無解...除非用其他軟體或語言...速度上rcx我這邊可以跑到8秒(標準圖型)..若你想看看..我可以mail給你看影片跟程式..但nxt最快也只跑14~16秒左右..雖比台北校際盃的成績快..但還是跟rcx無法比..若你可以交流的話..歡迎隨時跟我聯絡...期待您的交流囉!!</p>
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