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MINDSTORMS NXT Orange Book
The jewel box of ideas
"MINDSTORMS NXT 橙書"
"寶石盒想法"

第1章︰介紹 - 機器人的基礎

010 ---- 1 : 機器人是什麼?
011 ---- 2 : 那是MINDSTORMS NXT﹗
012 ---- 3 : NXT - 有電源的大腦
013 ---- 4 : 伺服電動機 - 可以確切地轉動和停止
014 ---- 5 : 4 種感應器
016 ---- 6 : 齒輪,滑輪和軸 - 電力傳輸
018 ---- 7 : 連接器和軸套

019 ---- 8 : 其他部分
021 ---- 9 : NXT軟體 - 控制你的機器人的運動

第2章︰感應器 - 使用感應器

024 ---- 1 : 輕輕的觸摸檢測
025 ---- 2 : 從前面和後面觸摸檢測
026 ---- 3 : 使用觸摸感應器去ON/OFF開關

027 ---- 4 : 旋轉的開關使用觸摸傳感器
028 ---- 5 : 使用一個零件像一把鑰匙一樣去ON/OFF開關

029 ---- 6 : 透過啟閉一個蓋子去檢測光源
030 ---- 7 : 檢測滾動的某些東西
032 ---- 8 : 透過拍掌聲音的距離去控制電動機動力
034 ---- 9 : 以鼓掌聲的數量接通任務
036 ---- 10 : 使用伺服電動機測量距離
038 ---- 11 : 使用槓桿控制電動機動力
040 ---- 12 : 使用NXT按鈕作為一台觸摸傳感器
042 ---- 13 : theremin

第3章︰電動機 - 使用電動機

044 ---- 1 : 簡單的汽車
046 ---- 2 : 用一個齒輪改變速度和動力
048 ---- 3 : 利用蝸桿作傳輸
050 ---- 4 : 來來往往的運動
052 ---- 5 : 活塞運動
054 ---- 6 : 移動和停止 - 間隙性運動
056 ---- 7 : 把動力傳送到軸的自由角度
058 ---- 8 : 用橡皮筋傳送能力
059 ---- 9 : 透過使用橡皮筋改變軸的方向
060 ---- 10 : 改變一個齒輪的中心
062 ---- 11 : 旋轉某些東西附在機器的上半部分上
063 ---- 12 : 旋轉某些東西附在機器的前面上
064 ---- 13 : 直著走,向後彎
066 ---- 14 : 有懸掛的汽車
068 ---- 15 : 差動齒輪
070 ---- 16 : 有方向舵的汽車
073 ---- 17 : 4WD 汽車
074 ---- 18 : 轉動它的臂的汽車
075 ---- 19 : 跑的汽車使用它的前腿
077 ---- 20 : 簡單的biped 步行者
079 ---- 21 : 4 條腿的步行機
080 ---- 22 : 6 條腿的步行機
082 ---- 23 : 由振動移動
084 ---- 24 : 投球
086 ---- 25 : 低/高的輸送
087 ---- 26 : 旋轉4 個軸
090 ---- 27 : 透過改變電動機的旋轉的方向接通任務

第4章︰電動機感應器 - 使用電動機和感應器

096 ---- 1 : 在一張桌子的邊緣停下來的汽車
098 ---- 2 : 以聲音音量控制電動機動力
100 ---- 3 : 汽車制止一段距離向前的障礙
102 ---- 4 : 像一種尺蠖虫( inchworm)一樣移動的汽車
104 ---- 5 : 簡單的線追蹤者
106 ---- 6 : 透過鼓掌聲變速
109 ---- 7 : 捲揚機
112 ---- 8 : 自動的門
114 ---- 9 : 透過伺服電動機比較重物
117 ---- 10 : 電扇
120 ---- 11 : 透過光開花
124 ---- 12 : 改變表情的機器人

POINT 重點

012 ---- 可再充電的電池的建議
017 ---- 其他齒輪
020 ---- 其他技術部分
020 ---- 有其他LEGO 磚的兼容性
025 ---- 有橡膠的鉗子
044 ---- 其他胎環
051 ---- 使用終了春天
054 ---- 使用橡皮筋
057 ---- 普遍共同
065 ---- 機械方法還是軟體方法?
067 ---- 使用春天
069 ---- 差動齒輪

專欄

047 ---- 用具比率
071 ---- 讓我們在鎮尋找獨特的機製
094 ---- 一把摺疊椅和一輛單車站
111 ---- 撤回汽車



序言

 

你全都做得出來

    只要有一套LEGO MINDSTORM NXT在手,這本書裡所揭示的作品都可以做得出來。不會有缺零件的困擾,也不用辛苦地到別處去找零件。你就安心地使用就對了。

 

支援你的創造力

    LEGO MINDSTORM NXT並不只是一套塑膠積木而已。只把說明書和CDROM裡面的範例做出來,是不能滿足的。要做出你自己獨創的作品,這才是以MINDSTORM NXT為名的LEGO積木的真義啊。不過,要做出獨創的成品,是需要一些基本知識、經驗和要領。

    這本書,是以「如果這樣搞,結果會怎樣?」的觀點來寫成的。

    這本書,有一大堆的小「捏他」(要點)──基本的、小小的、很容易懂的要領。用這些小捏他積少成多,你獨創的作品很容易就可以組合起來了。

    所以,請以本書為出發點,好好的享受LEGO MINDSTORM NXT 的樂趣吧。

 

本書是未完成的

     這本書的作品,每一個都是未完成的───這可不是說它們「結構上不會動」、或者是「感應器沒反應」等。

     本書介紹的作品,是以「淺顯易懂」、「組裝容易」為出發點。所以並沒有華麗的裝飾,也沒有為了長時間的動作所做的補強。所以,本書的作品所謂「未完成」,指的是讀者可以用這些作品作為出發點,把他發揚光大成為自己獨特的作品。

 

本書可能有點不親切

    MINDSTORM NXT以及LEGO的說明書,會非常親切友善的指示你方法。而這本書,並沒有那麼親切。雖然也有很多圖片在裡面,但是細部零件的組合還有選擇,可能會困擾閣下的腦袋。不過當你習慣了,把裡面的基礎都弄清楚了,會比想像的簡單。請忍耐一下吧。

 

本書是真實的

    現代社會裡,虛擬的東西越來越多,我對於在這種不知現實的環境裡長大的小孩感到憂心。MINDSTORM NXT以及LEGO是真實的。聽到馬達的轉動聲和齒輪的尖叫聲,就知道把手指頭放進去會很痛──這就是真實,是貴重的經驗。

    MINDSTORM NXT是有點高價的玩具。但是,當作是給小孩子們的智育玩具還是恰當的。當然,有童心的大人們也是強烈推薦啦。

 

圖文翻譯自http://isogawastudio.co.jp/legostudio/bookintroduction.html

感謝"林士傑"先生幫忙翻譯"序言",以後陸續會翻譯大綱出來...純屬分享.無任何商業行為.

 

 


 

創作者介紹

創意機器人科技有限公司/樂高機器人教室/創意機器人教育推廣中心/樂高夢工場

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