目前分類:NXT應用技術研討 (28)

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基本上這一兩年來很多樂高機器人NXT主機出現一些問題,樂高林政學老師就幾個問題來解答,讓大家可以先行自己解決基本問題:

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最近讓教室學比較久的學生(想不到可教啥,就找新玩意來讓他們玩)..嘗試用arduino的版子來結合樂高機器人相關感應器跟馬達..(之前是用nxt主機接受外來的感應器訊號跟控制一般的伺服馬達)..效果其實比我預期的好..本以為學生會排斥寫程式語言..但經過 NXT-G  ,ROBOLABE, LVEE, NXC的基礎訓練..所以會留下來繼續學的學生都有一定的基本功力..因此在學習程式語言.會比較能接受...目前Mindsensors 有出一片NXT Shield for Arduino.(CH有做一些基本的測試)..我自己也會從國外進口測試看看(看起可以免除不少接線問題,,但擴充性跟價格也是衡量的重點....所以有利有弊)..若不想花錢的..就如我們教室目前在測試的課程 ..直接把樂高的感應器跟馬達接到Arduino主版跟馬達擴充版..這樣就少一個介面..不過要自製轉接線(有點累,不過不是我累.是工讀生累)..在pin角的應用也比較不會被限制住..歡迎大家可以一起討論交流..

 備註: 下一步就是讓學生玩  FTC的鋼鐵擂台!!!不過要四台以上的TETRIX..真得很貴..

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未來WROFLL競賽可能會採用的LabVIEW Education Edition(LVEE)將於今年10月份上市,為使各位LEGO NXT 愛好者能更了解該功能及應用,貝登堡公司特別與美商國家儀器舉辦全省LabVIEW Education Edition 免費說明體驗會,機會難得,歡迎學校老師與中高年級學生來聆聽。

 

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這是自己從國外進來的Tetrix 可以用 robotc控制 ,也可以用其它方式控制 (labview 也有support)

目前我也找到一些廠商協助開發相關的構件..總成本有機會比tetrix本身便宜很多(美金售價為630美金左右..加運費跟關稅..進到台灣超過2萬5千以上..若學校還要發票..至少三萬才勉強打平..真得很貴..)..所以約暑假後..所有的構件跟控制器都可以變成MIT..有興趣的老師可以先預定..第一批只做一百套....可以先mail洽詢或約時間看demo機..以後還會開發出各種構件或客製化零件供各學校老師或玩家使用..目前利基跟BIOLOID的馬達都有可以相合的客製構件....希望機器人展前可以完成大部份構件設計!!

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在使用NXT的連接線,時間一久就會開始出現訊號異常的問題..所以就開始要重接接頭或換線..

但樂高原廠的線一條都要五六十元以上..所以就自己想辦法找廠商..以前都只找到白線跟少量的供應商..

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這是小六學生利用NXT-G的rotation sensor跟 三角函數的運算..設計出來的!

一台為固定的顯式器..會去顯示另一台的轉向...下次再請小朋有把車子行走的位置跟路徑也加進去看看能否達成!!

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小朋友利用Hitech prototype board跟自己從日本買的搖桿..利用麵包板(下面是科學魔法車,只利用它的麵包板)跟一些電晶體(本用一些單晶片,但訊號有問題)..做一台簡易型的搖控器..改天會請他用op放大器,看是否能控制更靈敏..因為用貝登堡的那塊e  robot I/O board訊號有點弱,所以還在研究怎接會比較好!!以下都是小朋友自己弄的,我已經都忘得差不多囉!!..(大學時所學的電子電路都還給教授囉!!!..)

備註: 這個小朋友對電子方面是一個天才,很多老師看了他的創作也跟我一樣汗顏,但若在台灣這種教育制度下,他的才能有可能會被抹煞掉,幸好他的父母全力support他這個興趣,我也盡力提供他一些tools,但還是有限,不知在教育體制下,有無能讓這種小朋友可以順利依照他的天份去升學..若有相關的學術或專案人才培訓計畫可培訓這類的小朋友..煩請告知小弟!!謝謝..身為一個教育者,當遇到這樣的小朋友時..都會想為他們找一條適合他們走的路,而非在這種教育體制下抹滅了一堆愛迪生!!

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此活動公告取消!!因無人參予與報名..所以小弟只能取消此活動!!改天再想比較簡單的活動..或許會比較熱絡!!

 

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        因為小朋友做實驗要用到nxt溫度控制的功能...又因用於nxt的溫度感應器要明年才可能上市..一個也要兩千多元...本想用熱電偶(K-TYPE ,R-TYPE)去試..但發現都無法偵測到數值..後來請教了幾個老師才知道要用放大器才有辦法偵測..(本還有老師建議用AD590的感溫IC,但考慮到小朋友的程度就放棄囉)..後來邱老師就利用熱敏電阻測試出來...真是我的救星...不過我第一次接....出現77.5度c的溫度..就把韌體更新一下..後來測試就正常囉..(真不知是哪邊有問題)....下一步就是要買光電阻囉...要測試大面積的照度...聽說光電阻效果比較好...呵...

        因為臨時測試..所以只用裸線大概接一下...接2.2K歐姆時室溫為23.7度C,沒外接2.2K電阻時為31.3度C..所以應該可找到更適合的電阻值來匹配..誤差應該會變小...歡迎各位有興趣的老師給些建議..這樣自製感應器成本比原廠價格少很多囉..且也比較靈敏.呵!!

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以下的部落格主要為創意機器人教育推廣中心-北區分部的主持人"謝老師"所主筆..以本班課程的技術面開發為主....所以歡迎各位舊雨新知也能都光顧他的部落格...大家也多一個地方可以交流...

(愛迪爾斯(IDEAS)樂高創意教室)

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小朋友自己的創作..

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最近在跟幾個老師討論如何讓學樂高機器人的學生銜接到比較高級的機器人..所以我們就各自先研究不同的機型..包括利基,拿鐵盒子,採智等等..每個老師都先研究過然後再把心得分享出來,讓各老師知道每一台的優劣處..以便以後教學參考之用..

所以我就跟"採智http://www.idminer.com.tw/"採購了一台Bioloid機器人,他也願意用優惠價給我....(當然我要集資買到一定的量)..收到時..看到一大堆零組件..就想..這對小學生來講真的是太難囉..要在一堂課拆裝..可能一堂課三小時都不夠...比較適合國高中以上的程度..且螺絲都很小..在此建議他們也開發相關的扭力螺絲起子,或告知相關磅數,不然螺絲或框架很容易就會"崩牙"......不過整體來說..Bioloid的變化性是目前市面上變化最多的機器人...所以一時異想天開..想看看樂高積木跟bioloid能擦出怎樣的火花...

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初在NXT Program網站上面看到這個作品, 就很想把它實際組裝一次來試試看

這個模擬汽車變速箱的設計真的非常有趣

除了分為三種不同齒輪比的變速箱, 接近真實離合器的設計, 此外油門上面也有一個可以變成定速巡航模式的設計

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看到邱老師的創作http://tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom/article?mid=1476&prev=1494&next=1470&l=a&fid=9

本教室吳老師也東施效顰仿了一台投籃機..當作上課的教案..蠻好玩的!!

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小朋友利用NXT馬達裡的角度感應器作一個輸出的速度控制..也利用NXT BT藍芽傳輸來控制另一台機器人...因程式還沒寫得很完善..控制上會有delay延遲..所以先把測試版post給大家看..等程式完備後再上傳更理想的控制影片..

 

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 本教室會陸續把一些教學,測試或學生創作上傳到YouTube網站,若有興趣的同好或喜好者可以訂閱,但因沒有時間編輯影片,所以都以最原始的實況錄影上傳..敬請多包涵..若需要相關程式者可以email給我..我會盡量回覆..

http://tw.youtube.com/user/tslin830

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一個小學生的作品...自己看到網路作品而自己試著把它作出來...程式和組裝都是他自己獨力完成..

若需要程式者..歡迎mail來索取..(使用nxt-g)

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http://sogyang.blogspot.com/

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