「105年臺南市數位控制機器人迷宮競賽」是台南市政府教育局第一次主辦的機器人比賽,也是未來台南市在機器人教育一個重要的里程碑,所以主辦學校"海東國小"特別小心,主辦人洪主任也常常跟我討論比賽細節,著實是一個很認真的主任!!
此次比賽是簡化RoboRAVE http://roboquerque.org/zh_CN/ 一個採用開放式平台的機器人比賽,大家也是以交流切磋為主要的目標!就如其標題" Today's Play, Tomorrow's Play",以一種寓教於樂的主旨來鼓勵各種機器人平台一起在舞台交流!!! 台南市去年派了幾隊自願參賽的學校到日本加賀去參加區域性的RoboRAVE,得到不錯的佳績,因此台南市政府教育局自行主辦一個簡化版的迷宮競賽,希望能帶動更多學校來投入科技教育,MAKER創客教育,程式設計,機器人教學等更多符合STEM精神的課程...
2014-2015FLL暨FTC機器人大賽台灣選拔賽，本教室隊伍獲得機器人總成績季軍及機器人表現第二名（來自全國42隊強隊），可代表台灣到美國或澳洲參加機器人世界大賽！FTC 隊伍 DTB亦獲得labview獎!!
2014 - 2015 FLL機器人創意競賽-台中場 亞軍
2014 - 2015 FLL機器人創意競賽-台中場 機器人表現獎第一名
5/8跟海龜從台北搬MATRIX設備到台南(因為有人先玩了兩個星期)!技能競賽5/11報到 5/12比賽!!本以為三天會來不及組裝!!不過丁顯皓跟許洋銘利用三天(基本上只有15小時不到)就把這台全向輪的循線跟避障做完(使用LABVIEW)!!!真得蠻強的!!想用三萬的東西去拚三十幾萬的ROBOTINO(國中生拚高工職生)..解題上其實不差!!現場也沒幾台可解全部題目!!只可惜練習時都OK(可以解全部題目)..真正比賽時又出現電池接觸不良的問題!!實在無言加無奈!!(他們說有特別注意電池,還帶了三顆預備)!!不過比賽就是這樣!!實力夠強但也要加點運氣才有辦法得名!!!若有其他老師對MATRIX有興趣!!.可以跟我聯絡!!謝謝!!
從念書到研究所畢業!從可成到台積電!!從文理補習班到創意機器人教育中心的主持人!!這一路走來..都不是在人生規劃中的計畫!!記得當時我最大心願是探索宇宙,小時候每天都仰望著天上的繁星!考地科往往都是全校排第一,(且我也只喜歡地球科學這一科目)!!因為很多課本上的東西 在圖書館的課外讀物都有講得更清楚!!!若那時我有能力專心全走這條路!或許現在也是NASA的一員(作夢比較快)...但台灣的教育..不容許這樣特殊興趣的學生堅持自己的理念!台灣的教育是要訓練"全能"的學生!!且從小家境貧窮!也無法額外補習學業跟其它才藝!念私校也是拿公費念書(當時考南一中回私校念都是比照公費生,這樣可以省補習費)!每天除了課本還是課本!!到大學,工數,電子電路,一大堆力學!有力"當ㄉㄤ\"到沒力!!研究所本以為可以做自己想做的實驗..結果還是當"教授"的廉價勞工,一個月五千元的獎助金,還得家教賺取生活費!!畢業了!還好有考上預官!還是得跟一般兵一樣啃饅頭,擦砲管,上黃油,高裝檢,明明是"射擊指揮"預官受訓六個月!!.結果是變成後勤官(根本沒受過後勤訓)..下部隊連一發砲或一顆子彈都沒打過!!!!!.這樣"含莘茹苦"過了快兩年!!
退伍後,應徵科學園區..結果一面試就講英文..當兵兩年..早把英文忘得差不多了!當然是鴨子聽雷!!幸好那幾家公司好像也沒很好,股票從佰元到現在十幾元甚至有過個位數!!!進入"可成"..看到"高級"產業,背後一是大堆"低薪"勞工在用砂紙磨筆電外殼!!用"補土"補坑洞!!最後烤漆就是"高科技"產品!!進入台積電..只有四個符號形容!! 從"驚嘆號 --! "到"逗號---,"再到"問號--?"..再到"句號--o"..每天早出晚歸,講好聽是"責任制"!講難聽是怕考績太差被打"Low Five"..看到一大堆碩博士在鎖螺絲,修機器,在寫報告.這根本不用念那樣高學歷!!...那時撐得過一個月的就撐得過三個月..撐得過一年的..就撐得過三年!我至少撐了五年多!!被打過兩次"low five"..原因可能是我能力太差!!不會抱"狗腿"舔"屁股",寫長官想看的"報告"..只會一味地修設備,看yield(已經練到聽到機台有啥聲音就知道哪邊有問題,看到low yield大概就知道哪個環節出問題)..幫製程弄好數據,讓他們報告好看點..對"大"客戶好交代!!當有particle時,連實驗方法都不用,就亂槍打鳥!因為隔天長官要看"好"數據,大家通常都到monitor過才能下班!!!!有次不信邪..就在 test wafer上吐口水!!還不是一樣沒有particle,真不知是機率問題,還是我的口水太乾淨??!!後來因身體搞差了!!"想不開"就離開台積電!!現在收入不比那邊高階經理差,但我賺到是健康快樂跟自己的時間,他們都還在為"錢"賣命!現在都還有不少高階主管小孩在我"手上"!!
3/13FTC台灣代表隊為了出國相關的事宜與市長會面!!賴市長口頭上允諾了一些事情!!也順便帶到WRO全國賽的事項!!希望能有機會留幾個全國賽的獎杯在台南市!!也感謝洪議員,金城國中校長與瀛海中學校長的支持!!
這幾年..在youtube 跟部落格都會公開分享本教室學生的設計跟影片..實力是受到不少肯定..但也有一些負面的影響!!這一兩年...蠻多老師願意交流彼此的設計心得,也有不少老師會把機型跟程式視為機密..在於保護自己的學生..有更佳的戰績...在分享與戰績之間..要如何取捨,其實也是一直在掙扎的部分..在2008年國中組設計的機型..在2010年的FLL...在2010年的工業機器人...在今年2011年的全國賽國中組設計..等等大大小小的比賽...都看得出來學生的實力..但努力的一切..成績為"O"..雖然贏得掌聲..卻沒有任何較有效力的"證明"..家長反對浪費時間的壓力..學生本身的抗壓性及升學壓力..慢慢地..學生無法玩了(來自家長及升學壓力)..雖然安慰學生..屢敗屢戰..總有機會..但身為教練的我.只出一張嘴巴.無法做出正確的判斷..多為學生們爭取一些勝利的果實..實感無力!!有時看到本教室的設計在各種舞台拿到不錯的成績..卻非自己學生的榮耀..實不知該喜還是無奈!!
以下是國外的一位物理老師..這幾年只要有不錯的機型..他都會跟我索取細部的照片跟影片..當然.他會跟曉舟跟其它高手索取...不斷地自我求進步..在他國內的舞臺或是世界的舞台..但不管如何..終還是會跟我說聲"謝謝"..至少可以感到欣慰..有不少其它國家的教練跟學生都會問我為何在世界賽都看不到我跟學生的身影.只看到很多類似的機型(2008年世界賽完還被勸告不要公開太仔細的東西..以免影響比賽的成績)..我只能說我能力不足無法帶這群學生出國..或許真得該改變訓練方式的時候了!!
因為全國賽無緣取得晉級資格..所以分享出來..若有任何意見歡迎大家交流..看有無人能改良更穩定更快速的機種出來!有一個是五輪循跡的..來不及拍就被拆了..因為大約要20~30秒才能跑完.!!
這次WRO2011奧林匹克機器人大賽全國賽雖然沒有很理想的成績..但這次學生自我挑戰的過程跟努力.實在讓我覺得"揪感心"..平常讀書若有這樣認真就好囉..(有人睡在教室三天三夜)..因為練習時間都已經開學..所以學生只能請兩三天的假或利用下課後來練習..因為全國賽要轉彎..所以要穩定而且快速的機型實在有點趕..不過至少在有限的時間學生能研發出比賽機種..過程有如產業界一樣..在過程中學到了不少錯誤設計經驗跟技巧..這些都是難得累積的經驗..相信以後對他們一定有幫助..
這次WRO奧林匹克機器人大賽全國賽..在新竹市體育館進行.星期六早上出發從台南..中午就到新竹了..來自各區的隊伍其實蠻多的..今年主辦單位出得surprise 其實出得算還不錯..考驗得出學生的程度..但比賽運氣其實也很重要..像我那個天才學生 .. 練習都好好的 ...結果比賽出發..竟然發生"鋰電池掉落"事件(那個卡榫壞掉,無法固定)..這是比賽以來從沒發生過的事情.. 那個電池明明在教室就被我收起來..不知哪個學生去翻出來用..比賽前我明明就分了六顆全新充飽電的鋰電..不知那天才學生隊伍怎會拿到那顆..然後在80分鐘練習時間調出來的穩定度都算不錯..原來用的電池也ok..但因為大會一直強調要換電池就要趕快 ..天才學生的隊友.. 可能想說新鋰電會跑得比較好.就換了那個"卡榫壞掉"的電池.因為那個隊友是第一次參加全國賽,可能太緊張也沒發覺新鋰電有問題˙..也不能在"調整完參數"後..調換鋰電..在天才學生沒注意的時候 把電池換掉..天才學生拿去檢錄也無法發現...結果第一回合跑出去到第二格就突然停止 ..電池掉落..全場一陣嘩然..也發生有史以來比賽"電池掉落事件"..成為一個笑話 ...實在無言..第二回合就很順利跑完..兩次總分相加當然落差一大段..實在是無言..以前發生過隊友發生接錯線事件.. 很多比賽都出現過從沒發生過的事件.. 實在是"上天有意開玩笑"..不過至少贏得掌聲!以下是這次國中組的surprise照片..跟這次參賽的機型..以後會把相關資訊及其他老師的設計公告在機器人論壇.....
這些日子以來很多老師都有問到LEGO樂高機器人國中組解題怎解會比較快..其實國中組比賽規則不像國小或高中那樣明確的比賽規則..有些規則有模糊地帶..舉例來說:
1.雞蛋1/2的長度要放在垂直放在容器裡..是一開始而已..還是自始至終都不得離開容易?過程中掉出來又回去算不算離開?這些規則其實都有模糊地帶..!!那萬一傾斜了..但還在容器裡..或1/2的雞蛋怎判定.?!
第一次讓學生參加屏科大所辦的工業機器人比賽..經過兩三個星期日下午的練習(全程由金城國中的學生丁顯皓小朋友完成所作的機型跟程式,我沒有能力幫忙..)....終於來得及完成機型..使用兩台NXT跟LVEE撰寫..控制上比用NXT-G來得快速精準..(本還想使用 COMPASS墊子羅盤跟IR 測距的感應器)..不過看這樣子只要樂高機器人本身的超音波跟光感就可以解決囉.....
1/7日去現場練習時.才發現要用人海戰術(高雄某老師的隊伍 . 連教室的場地都拿到現場練.真是..有點誇張)..我們只有一隊..光排練習時間就會排好久..只上場三分鐘..要排半小時以上..幸好後來有些老師先走.把號碼牌借我門小朋友用.不然真得會排死..柯老師有允諾明年會把時間跟桌台增加..這樣練習時間也比較寬裕..因為現場場地跟我們在教室的場地..摩擦力跟尺寸都有些許的差別..所以花了不少時間較正!!
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