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型號:8527

名稱:Mindstorms NXT

系列:Mindstorms系列

零件數量:577片

遊戲年齡:10歲以上

美金售價:249.99 USD

台灣是否發行 : 是

出版年份:2006

官方網站介紹
[url]http://shop.lego.com/product.asp?p=8527[/url]

官方NXT專版
[url]http://mindstorms.lego.com/default.aspx[/url]



心得分享

很高興這次剛好有個機會,跟一個樂高同好交易,提早入手了期待已久的
Mindstorms NXT, 原本就一直對舊的Mindstorms系列3804很感興趣...
不過後來知道2006即將推出新的Mindstorms系統,就決定等待NXT

雖然沒有玩過3804,稍微比較一下兩者的差異,發現這次新版的NXT幾乎是
全面性的提升,包含硬體方面,例如步進馬達,色彩感應,距離感應...
軟體方面也是以舊版的程式編輯軟體再做提升,一方面是配合一些新的硬
體功能,一方面也盡量將整體的圖像變得更漂亮,操作更人性化,還有豐富的
教學系統

此外還有加入了許多支援系統,例如線上更新,連結到官網下載新的元件

這次除了透過USB來下載程式到NXT主機上面,還支援了藍芽傳輸功能,
可以透過電腦上的藍芽接收器來將程式直接下載到NXT主機,別忘了現在
很多手機也有藍芽傳輸喔!!也因此可以透過手機就可以接收或發送訊息
給RCX或者發展成透過手機來遙控樂高機器人.....

[color=orange][size=18]各種感應器解說[/size][/color]
感應器共有四種

光和色彩感應
可分辨光亮,黑暗,和不同色階

距離感應
可以辨識障礙物的距離

音量感應
可以感應聲音分貝的大小數值

觸控感應
當觸碰到障礙物或者物體時會感應到

並且有三個伺服器馬達
除了一般的正轉,逆轉,還可以計算轉幾圈或者要轉幾度

這些感應器和馬達,只要建構出合適的作品,並且編輯適當的程式
就可以讓你所組成的物件,作出你希望表現的動作或反應


[size=18][color=darkblue]軟體解說[/color][/size]

要編輯出能讓NXT主機運作的程式,必須要透過樂高NXT的程式編輯器,
這次推出的也是新版的軟體,有很漂亮又人性化的操作介面
ICON圖案也設計得很精緻,很容易就看懂是什麼作用,跟上一代的軟體
一樣也是透過圖像串聯的方式來編寫程式,不過這回可以加入的功能和
參數更多了,因此變化度會更複雜!!

如果你是程式苦手也別擔心,開啟軟體之後,就有兩個動態的操作教學影片
可以點選,此外樂高還有四個組合教學可以選擇
交通工具,機械手臂,動物,機器人
原本一直納悶,為何樂高不將這些組合教學印刷成組合說明書....
點進去之後才發現,由於作品的部分有分硬體和軟體,
所以變成兩者混和講解

例如機器人的教學
組共分成腳部,身體,看,說-聽-感覺,光等五個部分教學
可以任選一個一開組裝,例如將腳部組好之後,教學程式還會引導你
如何編輯腳部該用的程式如何編輯...
而其他的部分除了實際的積木組裝之外,也都會教你該部分的程式如何寫作

只能佩服樂高這次開發的軟體更加人性化,更好上手
如果肯花時間學,樂高在軟體上提供了一個很好學習和編輯的環境!! :D

NXT真的是一套很棒的寓教於樂的樂高商品
想寫寫簡單的程式也可以玩得很開心
如果想寫很複雜的程式搭配複雜的機械結構,也絕對可以透過NXT來實現

台灣也會引進NXT,建議各位玩家可以嘗試考慮入手,當
積木+感應器+程式,絕對有讓你想不到的樂趣,
雖然NXT售價不便宜,不過附了那麼多功能的感應器,RCX,還有步進馬達,
,還有那功能強大,又操作簡易的編輯軟體,絕對物超所值

筆者給他五顆星的最高評價

有小孩在讀小學高年級或者國中以上,滿推薦家長買給小孩玩,
可以從小培養他學習物理機械結構和寫程式的觀念!!
NXT絕對是最棒的教學工具!

PS.由於我只接觸幾天,很多功能,介面無法詳細解釋,有興趣的網友可以
上官網查詢它的資料,專業名詞或解說有誤的地方也請包含 :)


接下來看開箱報告 :D

期待了好久好久,終於入手了我最期待的NXT
盒子也想像中還要小一些,不過封面的機器人真的太吸引人了.....
這台至少可以彌補一下Qrio終止發售的缺憾... :shy:





盒子側面還滿高的,可以看到這次有支援藍芽喔!!
連手機"馬A通" :D






外盒背面特寫
注意左下角那兩個作品,布榖鳥時鐘,樂團演奏器 :shocked:
這兩個作品的組合教學和程式已經在官網發表了
也許日後還會發表更多優秀的作品教學 :)





外盒內頁可以掀開
有軟體特點介紹,以及零件表





內頁的下半部特寫
漂亮的感應器和RCX的簡介






開箱囉!!
裡面的零件複雜到不行 :D
什麼都有,連粉紅球都出現了






內容物陳列,看起來滿豐富的





兩個白色紙盒打開,可以看到排列整齊的感應器和RCX






還有一本說明書,一大張測試專用紙
一張貼紙,一片NXT編輯程式軟體光碟






感應器和RCX以及伺服器馬達的特寫
外觀比想像中還要有質感,這些物件官網也有單賣,不過價格不菲
買NXT還是划算許多 :D





對於初次玩樂高的人大概不知道從何下手....
樂高也很體貼的,在裡面附了一盒"快速上手"的小盒NXT SET
保證30分鐘之內就可以完成一個NXT作品






打開盒子,裡面果然就像一盒小盒的樂高商品
有許多配件和小本的說明書





一開始先將NXT主機裝上電池,總共需要六顆3號電池





啟動之後可以看到LEGO的商標動畫,就會進入一個很像PDA的介面





先將所有的感應器和伺服器馬達連接NXT主機來測試看看






NXT主機上方的接頭處特寫




連接線的接頭特寫






接下來真的要開始組裝囉
先從步進馬達開始組合一些小零件






加上一些支架





與第二個步進馬達合體






再將第三個步進馬達也連結一起






做一些固定補強





後面加個小輪子






兩邊做好支架






將NXT主機固定在機體中央




在依序將步進馬達和NXT主機連接起來
終於將最基本的小車組好了




透過NXT主機介面選擇Demo Run






小車終於動起來了,那充滿動力的馬達開始轉動...
車子開始繞起小圈圈,還會突然加速....






接下來測試一下NXT可否連結到我的藍芽手機
透過啟動藍芽搜尋,我的手機上果然顯示了偵測到NXT :)





依照畫面輸入識別碼,兩邊就算建立起連結囉!!
RCX上面可以設置三個藍芽設備




之前介紹的車子組裝其實只是小菜部分,現在才是重頭戲... :D
接下來要延續之前做的車子,還要繼續改造,讓它更完美
做一個支架,中間置入觸控感應器





再用技術零件做一些延伸





將它結合在機體的前方,這樣車子就多了感應的功能
(例如可以設計車子如果前端碰到障礙物,就會停止或者做其他行進)





接下來在機體兩邊組裝機械手臂,這邊的動力來源是機體中央的馬達





另外再利用一些技術零件組裝一個小個平台可以將藍色球放在裡面
(結合剛才的觸控功能,就可以將程式設計成行進之後遇到障礙物,然後啟動
第三個馬達,將球抓起來...... :) )






再來是在機體上方架設一個聲音感應器
(可以設計程式,如果聽到多少分貝的音量,就會執行下一個動作)





接下來在觸控感應器的下方要裝上一個光感應裝置
(這個感應裝置裝上去之後,你可以透過程式規範它接收到多少數值的明亮
度,就會有下一個動作,例如你在白紙上畫一條黑線,然後車子行走時,如果
碰到黑線,就會停止)
這個功能也很有趣,還可以設計成隨便畫一條曲線,然後車子循著黑線的軌跡
行走... :)





最後在NXT主機前端加上距離感應器!!這樣初級的NXT作品就完成了...
(利用距離感應器,程式可以設計成遇到障礙物會後退,或者某個障礙物逼近
時,會做出什麼反應...)




俯瞰特寫





右後方特寫
將所有的感應裝置都接上去,連接線就會顯得雜亂一些,
不過這些線真的很重要,用來控制機器人所有的感應功能



以上文章由作者Edward授權刊登


接下來分享幾個樂高官網的發表作品,來看看NXT的無窮潛力!

類似霹靂五號的履帶型機器人





螃蟹機器人





自動排列骨牌機器人





高爾夫球機器人


(以上作品圖片來自於樂高NXT官網http://mindstorms.lego.com/)

創作者介紹

樂高機器人/創意機器人教育推廣中心/兒童程式設計

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