因上次跟一些樂高迷從美國買進一些樂高東西..順便塞了幾顆感應器進口..
每顆以進口的成本價(美國售價+運費)出售..有意者請email或電話跟我告知..
Acceleration *2  nt$2300
Color *3 nt $2300

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NXT Software V1.1 Special Upgrade..已到..目前僅有十套....有需要的人請mail給我..
我是還沒有時間測試跟v1.0版有哪邊不一樣...等我有時間測試時..會把結果post出來..只是看到光碟片上可以for vista系統..所以有使用vista的人可以跟我聯絡..我會優先處理
目前僅限跟本人購買nxt9797+擴充積木9648的人可以享有"免費"升級的機會..非跟本人購買者請恕本人無法提供此售後服務....

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經過這次比賽...體驗到很多...看到很多人的百態..應該是"聽到"很多人生百態(因為我沒時間到台北決賽現場,所以現場情況都是透過電話瞭解的)..
1.本以為比較穩的國小隊反而失常...雖然知道nxt跑國小組很吃虧...但一再要求進決賽的隊伍只要跑準就好..還是有的隊出槌...不過第一次參賽..又堅持用nxt跑國小組比賽..能拿到佳作..實屬不錯囉...小朋友也體驗到不錯的經驗...
2.雖然在區賽後有插手幫忙指導一些台南市的國中隊...在障礙賽都有明顯的進步..但可惜的是有一隊在最有把握的阿里山失常囉..真是可惜...反而另一隊(外卡進決賽的隊伍)只在比賽前一天晚上(因為我只有星期六日有空)..我陪著他們練到晚上12點多..死馬當活馬醫..心想只練一天.. 要跟那麼多強隊比..真得有點"找死"..反正盡力就好..看著他們一而在的練習..我只是在旁邊看著報紙..當他們遇到問題才問我.我也只給個建議..我還是堅持不放太多的"大人因素"在裡面...結果..他們真得很厲害..只練一個晚上(在我這邊練到快凌晨一點..兩點出發到台北.真操).就很幸運在決賽得到"國中組第三名"...看來..若給那些知道練很久的老師知道..鐵會氣死...且我本想反正能幫就幫..反正最多一個晚上..也不會浪費太多時間在比賽上面(帶比賽真得很累..且只有我一個人帶時..非常累)...最後竟然還要陪小朋友到"國際賽"...真是"無心插柳柳成蔭"..真得不能當"好人"...越幫越忙...:(
3.不過聽到台北決賽的現場..跟報紙報導..這次很多人都說小朋友的東西沒有創意..其實比賽本就是這樣..組裝越簡單越好..還有人使用"另類馬達"..遭人垢病..但為了成績..很多人都不擇手段地想得到名次..同個教室出賽的..也都會以同樣的最佳機型出賽...這種情況已行之有年..只是今天有人特別有提起...我想明年等時間差不多了..會聯合幾個老師跟相關單位..辦個簡單的示範賽..就是"早上現場出題..下午比賽"..這樣的比賽就能避免太多"大人的因素"..在裡面..也才能知道小朋友的學習成果跟"創意"...這樣的比賽應該比較有意思..呵..

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為了一個網友的一句話.."nxt未必會輸rcx"..本不想到台中觀賽(對比賽沒太大興趣)..就特地從台南跑到台中科博館去看比賽...看完軌跡後就從台中又跑回台南上課..看完後感覺如下:
1.這次台中軌跡賽的圖型比較簡單..但沒有特別快速完成的隊伍...不知是我沒看到還是??..學生看起來也沒太大的壓力...氣氛沒南區的緊張..旁邊觀看的人..家長看起來不多..卻有很多是從高雄,台北或其它地方跑來探測軍情的"老師"...心裡想想..有必要這樣拼命嗎??學生的壓力大多來自家長跟老師...我想現在比賽的本意已經走樣了..應該非lego mindstorms 的本意...只是有點感慨...
2.現在比賽的得獎者大部份都特定是某些教室..很多老師都覺得比賽好像越來越沒"意思"..只是幫別人抬轎(當別人墊背)....所以參賽的隊伍始終無法突破某個數量...在下只是覺得"題目"都已經事前給了..程式也大都不是學生自己寫出來的(學生自己寫的很少會得名)..結構也非學生本意..(現場看組裝就知道是老師設計或學生設計..也可以看出是"電機資訊電子"類的老師背景或"機械結構"類的老師)...包括我自己的學生也一樣..但不插手..去了等於白去...實在兩難.....所以有些老師彼此想辦一個..現場出題..給半天的時間給小朋友解決問題..下午再比賽..這樣才能擺脫"老師"的因素..也才能看出學生真正的創造力跟學習能力..
這類比賽的慢慢地會成形...因為有好幾個老師都有這類的想法...我想等時間成熟..該辦個類似的比賽..

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經過這次比賽能撿到名次的原因..大概可分為以下兩種:
1.蔡老師的隊伍說真的實力都很堅強,要用NXT贏他們實在是很難,尤其是蔡老師隊伍的軌跡..只有五隊過.. 他們就包了四隊..一隊是我的小朋友..因為這次軌跡題目是十字路口左轉..所以可能很多小朋友都沒練過..且用兩顆光感要遇十字路口左轉的程式..雖然只是在同時感應時左轉..但要兩顆光感同時感應到黑線..機率很小(除非機器人走得很直)..所以用三顆光感的成功率比較大..但有的小孩不知修正速度..所以都在轉彎處衝出去..實在很可惜..若稍為慢一點..其實成功率很高...軌跡賽說真的是RCX的天下..但若題目很難時..反而可以縮小NXT跟RCX的秒數差
2.南區區賽的障礙賽把草地放在橋之前..橋放在第一個彎道入口處..第一個彎道出口處馬上遇到隧道..
  全部用RCX跑障礙賽的有八成全死在隧道口(但試跑時好像都很順.不知為何正式比賽都死.)...這就是我用NXT(使用超音波)..而翻身的原因(算運氣不錯囉)..超音波設計是不管任何路況都可以保持在跑道中間..所以比較不會卡住.(但缺點是速度不如rcx快)...只是差最後沒刺破氣球(刺好幾下都沒破,不知是氣球問題還是針的問題,反正只是玩玩就不太計較囉)..

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因為小弟本人太忙.. 所以一直沒時間訓練小朋友..所以讓小朋友自行創造..改裝了好幾代機型囉..
以下是障礙賽第二代跟第四代機型..終極型還沒拍..過幾天再貼出來..
 

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今天臨時拍的..沒有時間整理..只是給一些家長可以看一下囉...
 

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明知NXT的速度比不上RCX(目前有九秒內的實力..影片等比賽完再公開)..其他老師應該都在七~八秒之間..但NXT就是很難突破15秒..:(...但是因為學生都是用NXT..所以還是堅持NXT來參賽..明知不公平..但只是讓學生能體驗比賽感覺..灌輸學生正確的觀念..自己辛苦得來的果實會比別人給的來甜美...雖敗猶榮囉...

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今天把全部三十顆NXT的馬達作轉速測試..本是測試RPM..但因跳動值過高...
改測30秒鐘的圈數..結果發現..有四顆馬達轉的圈數在600轉以上..換算成RPM就是1200轉(懷疑是否正確..不過當做參考用) 有三顆馬達在250轉以內..換算成RPM為400多轉..最快跟最慢差了快3倍...批號有不同批(馬達旁有四個號碼)...其它大多落於300~500轉之間....所以必須選用馬達性能相似的..這樣程式就不需要太多修正...也會簡化很多...
PS:但是NXT跑軌跡賽一直無法像RCX那樣快...繼續努力中...

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大庭慎一郎 "入門LEGO MINDSTORMS NXT"這本書是針對入門者作一些基本簡介跟程式介紹...內容共有三章..

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為了符合家長的需求..我們平日班課程暫定如以下時段."待開"是有老師可開之時段...歡迎家長以包班方式..其他"有編號"之班級代表目前已開班..也歡迎試聽跟插班學生!幼兒班人數限制6~8人,動力機械班跟NXT機器人班人數限制8~10人..以後會陸續有"能源動力積木班"跟"電子積木班"等其它課程...
歡樂創意幼兒班
 

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