樂高教育官方授權經銷商/創意機器人教育推廣中心

純屬個人收藏..

今天試著組一台AlphaRex機器人...結果發現有一些構件有點問題..
1.9797的充電電池盒無法照一般版8527的組裝..差一個brick的高度..(可以改裝..但要不影響連動)
2.在步行前進不是很順..要調整橡皮積木跟整個重心問題..(我試著兩邊都加上橡皮積木..前進時很順..但倒退時會卡卡的..所以還在修正..)

利用nxt9797教育板加9648擴充版..就可以組合出一般版的基本型囉..
先組一台蠍子秀給大家看.

         昨天試用了NXT藍芽的功能,一開始都按user guide的方法,但一直無法成功..後來找一些資料..發現方法也沒問題..藍芽本身也都OK....後來發現..耍一個寶..ROBOLAB2.9無法用藍芽傳輸..害我又改用NXT ENGINEERING的程式(以下簡稱NXT-G)..不過NXT的FIREWARE又得DOWNLOAD一次(好像使用ROBOLAB2.9跟NXT-G的FIREWARE是無法共用,反正程式自動會偵測)..一切都設定好囉..結果發現怎傳都傳不過去..最後記得有人叫我多按幾次看看..就莫名其妙地connect成功(心裡真是xxoo..可能程式不穩或其它問題)..但反正可以connect就好..
         試了一些基本功能都ok..後來就想說可以傳輸多遠...因為我買的bluetooth v2.0號稱有CSR高階晶片可以傳輸100公尺...就估且試之...10公尺沒問題..20公尺沒問題..30公尺..complete時間多了一些..但還是ok..真強..下次再找地方試100公尺..呵...
以下有一些前輩寫的相關心得..都蠻詳細的..可以參觀看看..
機器人科學實驗---探奇自然科學教室 touch
http://tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom/article?mid=124&prev=129&next=-1

這次2006FLL 的題目是以"奈米科技"為主題,是一個蠻富有挑戰性且教育性的題目,以下是一些任務的簡單介紹:
任務場地:
 

nxt9797教育版包含軟體跟充電器..有興趣者可詢價..mail: tslinb@hotmail.com

創意機器人教育推廣中心V.S.創意積木教室

課程簡介:

1.機器人幼兒積木創意班(限3~6歲):使用LOWE(LASY)積木，以引導創意跟想像力為出發點，讓小朋友能在老師"說故事"情境教學的導引方式下，讓小朋友能夠發揮想像力創造出各種型態的作品，也願意跟其他小朋友分享作品，從而培養出小朋友的創造力跟人際關係及表達能力。

2.機器人幼兒積木簡易機械班(限5~7歲):「簡易機械組」是針對幼稚園中班至國小一年級的孩子，本組設備使用的是樂高得寶（DUPLO）系列的積木組件，其特色為：
● 體積較大，容易操作● 訓練手眼協調的能力● 不同顏色區分，利於辨識積木的特性和形狀● 活潑的學習卡設計，激發孩子的好奇心 ● 配合不同主題的設計，使孩子們透過積木，了解日常生活的應用實例，同時培養基礎的物理機械原理和數學計算能力。

3.機器人動力機械班(限6~9歲):利用齒輪、槓桿、皮帶、凸輪、四連桿等物理機械原理，讓小朋友能深刻了解日常生活中的一些機械原理，從而在”作中學”、”玩中學”!

4.機器人科技動力班(限8~12歲): 讓孩子像真正的科學家一樣思考，藉由模型預測、觀察、量測與紀錄不同的現象並體驗物理原理。籍由實際動手操作及生活化的主題引導，讓好學、好玩的學習模式及科學知識容易被吸收。各主題中結合科學和技術的概念，激發出學生的創造性，並讓學生思考各式各樣科學原理、設計、技術和數學的概念。

5.WEDO機器人簡易程式機械班(限8~12歲): WED由樂高LEGO跟國家儀器NI共同開發的新機器人學習系統，適合年齡較小的小朋友。本教室以情境故事引導出小朋友的想像力，一方面結合英語實境教學，讓學生能在快樂的操作中自然習慣使用英語對談。一方面也可訓練小朋友基本的程式邏輯概念跟簡易自動化控制原理，培養自我解決問題的能力。而SCRATCH是是由美國MIT Media Lab終身幼稚園團隊所開發出來的程式語言亦可跟wedo產生互動，可讓小朋友學會基本的程式架構及邏輯推理。

6.NXT樂高機器人基礎班(NXT-G):利用簡單的圖控程式，教導學生自動化控制、實驗分析法、程式邏輯訓練、及專題製作等，讓小朋友在不同的課程中，想辦法解決不同的挑戰任務，在不斷的TRY AND ERROR 嘗試下，培養出科學家的精神。

 

7. NXT樂高機器人中級班(ROBOLAB):利用LABVIEW的介面，讓學生更加了解精密控制及結構設計，從而創作出更好玩的作品或專題報告。

8. NXT樂高機器人高級班(C語言):利用文字式的語法，讓學生更能體會到程式設計的簡要性。

9.DIY機器人科技科學班:教導學生DIY電子電路，了解一些感應器的原理跟設計。也可讓NXT的主機可以控制(跟坊間電子零件包不同等級)，也可以控制一般坊間的馬達。讓學生了解電子電路的基本原理後，進而到更進階的單晶片等控制，甚至到生活科學科技的相關應用課程，例如:如何自動化控制家電、如何設計保全系統、DIY電路板、晶片WAFER的製程簡介等有趣的課程。

新開課程時間:

1.星期三下午7:00~8:20 機器人幼兒積木創意班(限3~5歲)

2.星期六上午10:30~11:50 機器人幼兒積木創意班(限4~6歲)

3.星期六下午2:30~4:00 機器人幼兒積木創意班(限4~6歲)

4.星期六下午4:00~5:30 機器人科技動力班(限8~12歲): (限8~12歲)

5.星期日上午10:30~12:00 WEDO機器人簡易程式機械班(限8~12歲)

6.星期三下午4:30~6:00 NXT樂高機器人基礎班(限9歲以上)

7.星期一到五下午7:30~9:00 NXT樂高機器人基礎班(限9歲以上)

其他課程亦可詢問!!應家長要求..目前平日班(一至五下午) 陸續開班中.以前因時間無法配合的家長歡迎電話或EMAIL洽詢!

電話:林老師 0911674495

EMAIL: tslinb@hotmail.com

新開班時間表

	一	二	三	四	五	六	日
9:00 ~10:30
10:30~12:00
13:00~14:30
14:30~16:00						動力機械/NXT機器人
17:00~18:20				幼兒積木創意	幼兒積木創意
19:00~20:20			幼兒積木創意	動力機械	動力機械
19:30~21:00			NXT機器人

**如欲購買lego mindstorms nxt9797 者可email詢價(請註明nxt9797詢價): tslinb@hotmail.com
 
樂高教育版LEGO MINDSTORMS NXT 9797跟一般版8527基本上有一些差別
1.9797積木有431pcs,8527有577pcs
2.9797定價21750元(含正版軟體)..購買時要問清楚有無含正版軟體.(售價從七折到原價都有人賣,就看網友有無管道詢價,或可跟我洽詢),8527定價13999元..(8527看起來零件比較多,為何比較便宜?)
3.9797有充電電池(最關鍵的零組件)和多一組觸控感應器.(9797跟8527價差就在這邊)
4.軟體部份也有差別,教育版多了四十個基本教學..一般版只有四個基本組合的教學檔.

型號：8527
名稱：Mindstorms NXT
系列：Mindstorms系列
零件數量：577片
遊戲年齡：10歲以上

在網路上找很久..終於找到可以代用的充電器..試了一下..基本上沒啥問題..反正壞了再說囉!!有需要的人可以MAIL給我,或打電話給我...

看了台中預賽..簡直又是高雄預賽的翻版...一團抱怨聲....記得很多人在高雄區預賽後有打電話或網路上反應需要改善的地方,但大會舉辦單位依然故我..沒有改善的地方(場地有比較大)..
希望台北區預賽能不要再讓人家失望..
以下是個人覺得須要改善的地方:
一.場地應規畫選手區,成品區,比賽區跟觀眾區,選手區應該在最不影響的區域,而非比賽區在中間,成品區前面(擋住可以看的地方)..而選手區在外圍(家長跟教練都在選手後面,或多或少都會影響到選手)..而觀眾跟家長和教練在外圍,根本無法完全看到比賽情況,若不想給人家看就明講..
何必開放在公共區域舉辦..連宣傳都可以省吧..
二.工讀生說要一個盯一組,也不能打手機,現場的工讀生,不是看比賽就是打手機,真正在盯選手的有幾個...聊天的聊天,又是跟高雄一樣閒閒沒事,圍在一起聊天.
三.一個場地須要三四個揀球員,都啥年代囉,有看過桌球或其它球類比賽吧..在比賽區外圍圍矮矮的圍欄,跑到比賽區外面的球不就可以跑不出去..
四.兩回合中間的改造時間,選手開機到進入程式,有些就要五分鐘,為何不能提早開機
或不用關機直接蓋電腦..(應該沒有人可以蓋著電腦還能改程式吧)..
                                                                                           以上純屬個人意見..
以下是現場的一些剪影..有些有模糊之處.敬請見諒..改天會用錄影的擷圖上來..

**如欲購買lego mindstorms nxt9797 者可email詢價(請註明nxt9797詢價): tslinb@hotmail.com
 
型號：8527
名稱：Mindstorms NXT
系列：Mindstorms系列
零件數量：577片
遊戲年齡：10歲以上
美金售價：249.99 USD
台灣是否發行 ： 是
出版年份：2006
官方網站介紹
[url]http://shop.lego.com/product.asp?p=8527[/url]
官方NXT專版
[url]http://mindstorms.lego.com/default.aspx[/url]
心得分享
很高興這次剛好有個機會,跟一個樂高同好交易,提早入手了期待已久的
Mindstorms NXT, 原本就一直對舊的Mindstorms系列3804很感興趣...
不過後來知道2006即將推出新的Mindstorms系統,就決定等待NXT
雖然沒有玩過3804,稍微比較一下兩者的差異,發現這次新版的NXT幾乎是
全面性的提升,包含硬體方面,例如步進馬達,色彩感應,距離感應...
軟體方面也是以舊版的程式編輯軟體再做提升,一方面是配合一些新的硬
體功能,一方面也盡量將整體的圖像變得更漂亮,操作更人性化,還有豐富的
教學系統
此外還有加入了許多支援系統,例如線上更新,連結到官網下載新的元件
這次除了透過USB來下載程式到NXT主機上面,還支援了藍芽傳輸功能,
可以透過電腦上的藍芽接收器來將程式直接下載到NXT主機,別忘了現在
很多手機也有藍芽傳輸喔!!也因此可以透過手機就可以接收或發送訊息
給RCX或者發展成透過手機來遙控樂高機器人.....
[color=orange][size=18]各種感應器解說[/size][/color]
感應器共有四種
光和色彩感應
可分辨光亮,黑暗,和不同色階
距離感應
可以辨識障礙物的距離
音量感應
可以感應聲音分貝的大小數值
觸控感應
當觸碰到障礙物或者物體時會感應到
並且有三個伺服器馬達
除了一般的正轉,逆轉,還可以計算轉幾圈或者要轉幾度
這些感應器和馬達,只要建構出合適的作品,並且編輯適當的程式
就可以讓你所組成的物件,作出你希望表現的動作或反應
[size=18][color=darkblue]軟體解說[/color][/size]
要編輯出能讓NXT主機運作的程式,必須要透過樂高NXT的程式編輯器,
這次推出的也是新版的軟體,有很漂亮又人性化的操作介面
ICON圖案也設計得很精緻,很容易就看懂是什麼作用,跟上一代的軟體
一樣也是透過圖像串聯的方式來編寫程式,不過這回可以加入的功能和
參數更多了,因此變化度會更複雜!!
如果你是程式苦手也別擔心,開啟軟體之後,就有兩個動態的操作教學影片
可以點選,此外樂高還有四個組合教學可以選擇
交通工具,機械手臂,動物,機器人
原本一直納悶,為何樂高不將這些組合教學印刷成組合說明書....
點進去之後才發現,由於作品的部分有分硬體和軟體,
所以變成兩者混和講解
例如機器人的教學
組共分成腳部,身體,看,說-聽-感覺,光等五個部分教學
可以任選一個一開組裝,例如將腳部組好之後,教學程式還會引導你
如何編輯腳部該用的程式如何編輯...
而其他的部分除了實際的積木組裝之外,也都會教你該部分的程式如何寫作
只能佩服樂高這次開發的軟體更加人性化,更好上手
如果肯花時間學,樂高在軟體上提供了一個很好學習和編輯的環境!! :D
NXT真的是一套很棒的寓教於樂的樂高商品
想寫寫簡單的程式也可以玩得很開心
如果想寫很複雜的程式搭配複雜的機械結構,也絕對可以透過NXT來實現
台灣也會引進NXT,建議各位玩家可以嘗試考慮入手,當
積木+感應器+程式,絕對有讓你想不到的樂趣,
雖然NXT售價不便宜,不過附了那麼多功能的感應器,RCX,還有步進馬達,
,還有那功能強大,又操作簡易的編輯軟體,絕對物超所值
筆者給他五顆星的最高評價
有小孩在讀小學高年級或者國中以上,滿推薦家長買給小孩玩,
可以從小培養他學習物理機械結構和寫程式的觀念!!
NXT絕對是最棒的教學工具!
PS.由於我只接觸幾天,很多功能,介面無法詳細解釋,有興趣的網友可以
上官網查詢它的資料,專業名詞或解說有誤的地方也請包含 :)
接下來看開箱報告 :D
期待了好久好久,終於入手了我最期待的NXT
盒子也想像中還要小一些,不過封面的機器人真的太吸引人了.....
這台至少可以彌補一下Qrio終止發售的缺憾... :shy:
盒子側面還滿高的,可以看到這次有支援藍芽喔!!
連手機"馬A通" :D
外盒背面特寫
注意左下角那兩個作品,布榖鳥時鐘,樂團演奏器 :shocked:
這兩個作品的組合教學和程式已經在官網發表了
也許日後還會發表更多優秀的作品教學 :)
外盒內頁可以掀開
有軟體特點介紹,以及零件表
內頁的下半部特寫
漂亮的感應器和RCX的簡介
開箱囉!!
裡面的零件複雜到不行 :D
什麼都有,連粉紅球都出現了
內容物陳列,看起來滿豐富的
兩個白色紙盒打開,可以看到排列整齊的感應器和RCX
還有一本說明書,一大張測試專用紙
一張貼紙,一片NXT編輯程式軟體光碟
感應器和RCX以及伺服器馬達的特寫
外觀比想像中還要有質感,這些物件官網也有單賣,不過價格不菲
買NXT還是划算許多 :D
對於初次玩樂高的人大概不知道從何下手....
樂高也很體貼的,在裡面附了一盒"快速上手"的小盒NXT SET
保證30分鐘之內就可以完成一個NXT作品
打開盒子,裡面果然就像一盒小盒的樂高商品
有許多配件和小本的說明書
一開始先將NXT主機裝上電池,總共需要六顆3號電池
啟動之後可以看到LEGO的商標動畫,就會進入一個很像PDA的介面
先將所有的感應器和伺服器馬達連接NXT主機來測試看看
NXT主機上方的接頭處特寫
連接線的接頭特寫
接下來真的要開始組裝囉
先從步進馬達開始組合一些小零件
加上一些支架
與第二個步進馬達合體
再將第三個步進馬達也連結一起
做一些固定補強
後面加個小輪子
兩邊做好支架
將NXT主機固定在機體中央
在依序將步進馬達和NXT主機連接起來
終於將最基本的小車組好了
透過NXT主機介面選擇Demo Run
小車終於動起來了,那充滿動力的馬達開始轉動...
車子開始繞起小圈圈,還會突然加速....
接下來測試一下NXT可否連結到我的藍芽手機
透過啟動藍芽搜尋,我的手機上果然顯示了偵測到NXT :)
依照畫面輸入識別碼,兩邊就算建立起連結囉!!
RCX上面可以設置三個藍芽設備
之前介紹的車子組裝其實只是小菜部分,現在才是重頭戲... :D
接下來要延續之前做的車子,還要繼續改造,讓它更完美
做一個支架,中間置入觸控感應器
再用技術零件做一些延伸
將它結合在機體的前方,這樣車子就多了感應的功能
(例如可以設計車子如果前端碰到障礙物,就會停止或者做其他行進)
接下來在機體兩邊組裝機械手臂,這邊的動力來源是機體中央的馬達
另外再利用一些技術零件組裝一個小個平台可以將藍色球放在裡面
(結合剛才的觸控功能,就可以將程式設計成行進之後遇到障礙物,然後啟動
第三個馬達,將球抓起來...... :) )
再來是在機體上方架設一個聲音感應器
(可以設計程式,如果聽到多少分貝的音量,就會執行下一個動作)
接下來在觸控感應器的下方要裝上一個光感應裝置
(這個感應裝置裝上去之後,你可以透過程式規範它接收到多少數值的明亮
度,就會有下一個動作,例如你在白紙上畫一條黑線,然後車子行走時,如果
碰到黑線,就會停止)
這個功能也很有趣,還可以設計成隨便畫一條曲線,然後車子循著黑線的軌跡
行走... :)
最後在NXT主機前端加上距離感應器!!這樣初級的NXT作品就完成了...
(利用距離感應器,程式可以設計成遇到障礙物會後退,或者某個障礙物逼近
時,會做出什麼反應...)
俯瞰特寫
右後方特寫
將所有的感應裝置都接上去,連接線就會顯得雜亂一些,
不過這些線真的很重要,用來控制機器人所有的感應功能
以上文章由作者Edward授權刊登
接下來分享幾個樂高官網的發表作品,來看看NXT的無窮潛力!
類似霹靂五號的履帶型機器人
螃蟹機器人
自動排列骨牌機器人
高爾夫球機器人
(以上作品圖片來自於樂高NXT官網http://mindstorms.lego.com/)